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4 de jul. de 2012

Relatório do Robô Gladiador



1 - Descreva a contrução do robô gladiador. (Faça a postagem de pelo menos uma foto de seu robô) 
A construção de nosso robô gladiador foi exatamente o indicado no tutorial cedido pelo Bettoni, tanto a parte mecânica quanto a parte elétrica. 





2 - Faça uma tabela de problemas e soluções na construção do robô.


3 - O seu robô é capaz de realizar o teste do 8? Em quanto tempo?

Sim, ele levou aproximadamente 2 minutos para realizar o teste.


4 - Cite 5 conceitos físicos relacionados ao robô gladiador e descreva onde se aplica o conceito no seu robô.



  • Corrente elétrica: podemos perceber que 
  • Velocidade: a velocidade com a qual o robô se movimenta;
  • Potência: força limite que provem do motor e está relacionada diretamente com a Voltagem e a Corrente Elétrica fornecida pelas pilhas.
  • Tração: Força máxima que pode ser exercida pela roda no chão.
  • Peso: força da gravidade atuando no corpo do robô.


5 - Explique cada grandeza (abaixo) associada a seu robô e se for o caso estime seu valor.

Grandezas: Corrente Elétrica, Tensão Elétrica, Potência Elétrica.



Corrente elétrica:
A corrente elétrica do robô está presente no deslocamento de cargas de uma determinada direção e sentido dentro de um condutor, responsável pela eletricidade que é gerada. No caso, essa corrente elétrica está presente na pilha, como é exemplificado na figura:


Tensão elétrica:
A tensão elétrica, mais conhecida como ddp (diferença de potencial) - ou voltagem - é a quantidade de energia gerada para movimentar uma carga elétrica. No robô, as pilhas funcionam como geradores de energia, que liberam uma partícula eletrizada que descreve um fluxo de ida até o robô e à pilha, gerando uma voltagem e permitindo a movimentação.
Em nosso circuito, foram usadas 4 pilhas, 2 de 1,5 v e 2 de 1,2 v.
Portanto, aplicando a fórmula, o a tensão elétrica é de 5,4 v.


Potência elétrica:
A potência é a razão entre a energia elétrica transformada e o intervalo de tempo da transformação, presente nos motores do robô que convertem a energia elétrica em energia mecânica.








6 - Qual a função de cada elemento do grupo no projeto do robô gladiador?
Loren - Construção da parte elétrica, mecânica e pilotagem do robô.
Carol - Construção da parte mecânica do robô e realizou todas as pesquisas a ele relacionadas.
Camila e Júlia - Responsáveis pelo relatório.
Juliana e Swinckel - Além de atualizarem o blog ajudaram no relatório.

7 - Qual o nome do seu robô e por que ele possui esse nome? (Lembre-se que o nome deverá estar escrito no robô)
O nosso robô se chama Tesla, que foi um dos principais cientistas no campo do eletromagnetismo , considerado um homem que "espalhou luz sobre a face da Terra".

8 - Descreva o gasto que o grupo teve de forma detalhada.
Foram R$40,00 gastos no kit que foram divididos igualmente entre os integrantes. 

9 - Se você tivesse que fazer uma propaganda de seu robô, como você faria isso com apenas uma frase. (Utilize conceitos 
físicos para isso).
Tesla, o robô perfeito pra quem gosta de potência.

10 - Conclusão do Projeto.
A construção do robô foi bastante complexa, após várias tentativas, alguns erros na posição do motor, inúmeros reajustes, o grupo conseguiu. Apesar de um lado do robô estar mais potente que o outro, fato que ainda deverá ser melhorado, ele conseguiu cumprir a prova mínima do "8".
A partir do projeto do robô gladiador, foi possível colocar em prática os conceitos antes aprendidos apenas em tese na sala de aula, e perceber que os conceitos físicos estão à todo momento ao nosso redor, além de entender como funcionam. 






OBS. Referências:



http://www.efeitojoule.com/2008/04/corrente-eletrica.html

14 de mai. de 2012

O robô que é praticamente impossível de ser derrubado




Desenvolvido por Junichi Urata e seus colegas do laboratório JSK da Universidade de Tóquio, um novo robô surpreende pela sua capacidade de reagir às mais diferentes reações. Por mais que os pesquisadores o chutem, empurrem ou o atinjam com bastões de baseball e pêndulos pesados, o aparelho simplesmente não perde o seu equilíbrio.

As pernas robóticas foram criadas baseadas em um novo sistema de acionamento elétrico, que permite a criação de seres mecânicos fortes, compactos e que usam uma baixa quantidade de energia. A novidade é uma modificação do sistema HRP3L, desenvolvido pela Kawada Industries, tendo sido batizada com o nome HRP3L-JSK.

Graças à nova tecnologia incorporada, o robô é capaz de realizar análises do ambiente ao seu redor, respondendo a qualquer espécie de distúrbio (nesse caso, os chutes, joelhadas e outros tipos de abuso feitos pelos pesquisadores) e até mesmo pular aproximadamente 44 centímetros do chão, embora seu pouso ainda não tenha sido aperfeiçoado.

Urata pretende aprimorar o projeto adicionando braços mecânicos e uma quantidade maior de sensores, para poder inscrevê-lo no DARPA Robotics Challenge. Vale lembrar que o padrão seguido pelo órgão norte-americano dá preferência a máquinas hidráulicas, o que deve representar um grande desafio para a equipe japonesa.

Fonte: Ieee Spectrum

Robô voador consegue empoleirar-se como pássaro




Cientistas criaram um robô voador que consegue empoleirar-se como um pássaro e pousar delicadamente na mão de uma pessoa. É a primeira vez que uma máquina consegue imitar estes movimentos, de acordo com os engenheiros da Universidade de Illinois, nos Estados Unidos. A invenção deve servir para a construção de pequenas aeronaves de vigilância.

Parar empoleirarem-se nos galhos, fios ou marquises, os pássaros realizam duas manobras. Na primeira, o animal plana até uma posição apropriada em relação ao local de pouso. Na segunda, empina o corpo e desacelera rapidamente. De acordo com os pesquisadores, imitar esses movimentos é difícil por causa de dois fatores: a duração da manobra é muito pequena, e é preciso alta precisão para conduzi-la com sucesso.

Robô auxilia no tratamento contra câncer


Um robô-cirurgião de alta tecnologia auxilia o tratamento de pacientes do Inca (Instituto Nacional do Câncer) desde o início de março e já representa uma nova realidade para o combate à doença. Chamado de ‘Da Vinci’ e resultado de um investimento do Ministério da Saúde de R$ 5 milhões, o equipamento é o quinto do país e o primeiro do Rio de Janeiro e em rede pública.

O robô-doutor representa avanço em diferentes aspectos. A nova modalidade cirúrgica diminui o tempo de internação de sete a 14 dias para dois dias, segundo o cirurgião de cabeça e pescoço do Inca, Ullyanov Toscano, que complementa: “Outro benefício é que os pacientes tratados pela cirurgia robótica podem evitar o tratamento com radioterapia e quimioterapia”.

Hastes e pinças realizam movimentos minuciosos e rotações em 360º na retirada de tumores malignos. O equipamento também tem um console, onde o médico fica a 3 metros do paciente, além de uma microcâmera, que gera imagens em 3D.

“O médico no console controla os braços robóticos através de dois joysticks, esses transmitem com precisão os comandos do cirurgião. Por outro lado, ele tem uma visão magnificada por um poderoso sistema óptico”, explica o especialista.

Até agora, nove pacientes da clínica de cabeça e pescoço do instituto da Praça da Cruz Vermelha já foram operados com ajuda do robô, que também será utilizado em cirurgias de câncer ginecológico, de próstata e abdômen. “A clínica de ginecologia já está em treinamento”, revela Toscano.

Fontehttp://www.band.com.br/viva-bem/saude/noticia/?id=100000501055

O robô mais avançado do mundo




"O robô Asimo foi criado há mais de 10 anos como parte de um programa da Honda de pesquisa sobre a mobilidade humana e robótica. Após 10 anos de desenvolvimento, o robô agora pode correr e caminhar em superfícies irregulares, subir escadas e alcançar e segurar objetos. Asimo também consegue compreender e responder comandos de voz e reconhecer rostos."

Vídeo do Robô

Disponibilizaremos aqui o link de um vídeo interessante, para as pessoas entenderem melhor como o robô funciona na prática!

(Competição realizada na Faculdade Anhanguera)


Robô Gladiador

Está iniciada a competição de  Robô Gladiador!

O grupo será dividido nas seguintes funções:

Camila, Caroline, Loren - Parte elétrica.
Lucas, Juliana, Julia - Parte Mecânica.
Swinckell - Auxiliar.

Porta voz: Julia Alberti.

Somos um grupo formado por alunos do 3º ano A do Colégio IDESA de Taubaté, coordenados pelo Professor Maurício (Física), cujos componentes são:
• Camila Duarte, 05
• Caroline de Paula, 06
• Juliana Santos, 17
• Loren Nogaroto, 21

E-mail para contato: grupofisicaidesa@hotmail.com

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